首先需要明确的是，根据中国《民法典》的规定，子女的抚养权一般应由父母双方协议决定，若无法达成一致，则可以向人民法院提起诉讼请求判决。在本案中，您提到的非婚生子女一岁半且与母亲及其父母共同生活的情况，这表明您和对方都对孩子的抚养权存在争议。 对于这种情况，法院通常倾向于保护未成年人的利益，即孩子应当随其母亲一方生活。但是，具体情况还需考虑以下因素。 孩子的成长环境。考虑到孩子已满一岁半，且一直在母亲及母亲的父母身边成长，这种情况下，母亲可能对孩子有更丰富的照顾经验，并能提供更好的生活环境。 父母双方的经济条件。如果一方能够提供更好的经济支持或者教育资源，也可能影响法院的判决结果。 子女的情感需求。虽然孩子一直与母亲及母亲的父母共同生活，但最终是否愿意跟随父亲生活，仍需考虑孩子的情感需求和感受。 在这种情况下，建议您与对方进行深入沟通，寻求双方都能接受的解决方案。如果双方都无法达成共识，您可以考虑聘请专业的家庭咨询师或调解人介入，帮助您们找到一个公平合理的解决办法。同时，在任何过程中，确保尊重孩子的最大利益是最重要的。