首先，您需要确认是否属于交通事故。如果确实属于交通事故，那么按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，由交警部门进行事故认定，确定各方的责任比例。 其次，根据法律规定，行人横穿马路应当注意交通安全，遵守交通规则。在本案中，如果您的朋友没有遵守上述规定，导致事故发生，那么可能承担一定的责任。 再次，关于朋友的威胁行为，这可能构成犯罪行为，如故意伤害罪等。建议及时报警处理，向警方提供相关证据材料，并寻求法律援助。 最后，作为受害者，您可以考虑收集相关的证据材料，包括监控录像、证人证言等，以便为后续的诉讼做好准备。同时，也可以考虑与朋友协商解决赔偿事宜，但需要注意保护自己的合法权益不受侵害。