在处理交通事故纠纷时，如果双方达成协议并签署了书面协议，则应当按照协议约定履行。然而，一旦一方反悔，另一方有权要求对方遵守协议中的条款。 在这种情况下，首先建议您与您的朋友再次确认他们是否同意恢复协议。如果您认为该协议仍然有效，并且您和您的朋友已经按照协议完成了相应的义务，那么您可以考虑采取以下措施。 联系对方的法律顾问或律师，了解他们的立场和可能的选择。 如果对方坚持不执行协议，您可以考虑向法院提起诉讼，以维护自己的权益。 在任何行动之前，请确保所有相关文件都已经准备妥当，以便能够有效地支持您的主张。 请注意，这些建议并不意味着您需要立即采取任何行动。相反，它们旨在帮助您更好地理解您的权利和选择。最终决定应该由您和您的朋友共同做出，考虑到你们的具体情况和利益。同时，强烈建议您在处理此类事务时寻求专业的法律意见。