根据您提供的情况，您面临的是一起典型的财产纠纷案件。虽然没有书面合同，但您有发票、签收单以及工厂人员的证言作为证据，这些都是起诉的关键要素。在江苏常州，您可以寻找一位擅长处理商业纠纷的律师来代理您的案件。 首先，您需要与律师进行咨询，详细说明案件的具体情况和您所持有的证据。律师会根据您提供的信息评估案件的胜诉可能性，并给出相应的法律建议。如果决定起诉，律师将帮助您准备起诉状，收集和整理证据，代表您出庭进行诉讼。 在起诉前，您可能还需要尝试与对方进行和解，以节省时间和成本。如果和解失败，您可以通过法律途径来追回欠款。在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，确保案件进展顺利。 请注意，选择律师时要考虑其专业能力、经验以及与您的沟通是否顺畅。您可以通过网络搜索、朋友推荐或当地律师协会来寻找合适的律师。同时，了解律师的收费标准和方式，确保在经济上也能承受。 最后，由于您已经进行了一些前期工作，如账目核对和发票开具，这将有助于加快诉讼进程。希望您能尽快解决这一纠纷，追回您的财产。