你好！根据《中华人民共和国劳动民法典》第二十一条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，除约定有特殊情形外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，在你的情况中，你可以要求与公司签订无固定期限劳动合同。不过，具体的合同条款还需要双方协商确定，并符合法律规定。如果有其他相关的问题需要帮助，欢迎继续提问。