您好！根据我国法律规定，债权人可以依法行使对债务人的财产的留置权。在您的情况下，如果车辆被抵押给了他人，并且您也签署了相关的协议和文件，那么您可以要求对方返还车辆。但是，需要注意的是，在行使留置权时，应当遵守相关法律法规的规定，不得损害他人的合法权益。同时，您也可以考虑通过协商的方式解决此事，以达成双方都满意的解决方案。