根据您提供的信息，双方已经达成私了协议，并且没有涉及敲诈行为。但是，建议您在处理此类事件时保持谨慎，确保遵守相关的法律法规，并尽可能地保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。