根据《中华人民共和国民法典》的规定，业主与物业管理公司之间的关系是基于合同的。因此，如果没有签订书面合同，双方的权利和义务将无法得到明确的保障。 此外，《民法典》第839条规定。“物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序。”这表明物业管理公司有责任履行相应的管理职责，但这种责任并不是基于合同而产生的，而是由法律规定或业主大会决定的。 综上所述，如果物业管理公司没有与业主签订正式的物业管理合同，那么在法律层面他们可能不具备合法的管理权限，也无法保证自己的行为符合法律规定和社会公共利益。在这种情况下，业主有权拒绝接受物业管理公司的服务，并要求其退出小区。同时，业主也可以通过业主大会或者其他方式来讨论是否需要更换物业管理公司的问题。