您好！根据您描述的情况，您的朋友可能遇到了一些争议和纠纷。 首先，关于是否有权扣留车辆的问题，这取决于当地的法律规定以及合同条款。通常情况下，如果您的朋友没有违反任何法律法规或合同条款，那么有权使用车辆。然而，如果对方声称车辆存在损坏或其他问题，并要求赔偿，且这种行为导致车辆无法正常行驶，那么您可以考虑与对方协商解决，或者通过法律途径寻求解决方案。 其次，关于评估公司的定损金额是否构成敲诈的问题，这需要具体情况具体分析。如果评估公司给出的定损金额低于实际损失，而且对方拒绝支付该部分费用，那么这可能是敲诈行为。在这种情况下，建议您收集证据并及时报警处理。 最后，如果对方执意要求赔偿20万，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方按照实际情况进行赔偿。同时，也可以尝试通过调解等方式解决问题，以避免事态进一步恶化。 希望以上信息对您有所帮助。如果有其他疑问，请随时联系我。