根据你提供的情况，你拥有对方签字的收货单作为证据，这为你起诉追讨货款提供了有力的支持。在起诉前，你可以首先尝试与对方协商解决，如果协商无果，那么可以选择通过法律途径解决。 起诉的步骤大致如下： 1. 准备起诉材料，包括但不限于：起诉状、身份证明、收货单据等证据材料。 2. 向有管辖权的人民法院提交起诉材料，通常为被告住所地或合同履行地的人民法院。 3. 法院受理案件后，会通知被告应诉，并安排开庭审理。 4. 在庭审中，你需要提供证据证明对方拖欠货款的事实，包括但不限于收货单、合同、通讯记录等。 5. 法院根据双方提供的证据和陈述，作出判决。 在起诉过程中，也可以寻求律师的专业帮助，以确保你的权益得到更好的维护。如果胜诉，法院会判决对方支付拖欠的货款及可能的利息和诉讼费用。如果对方不履行判决，你可以申请法院强制执行。