您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，并保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在事故现场处理完毕前，任何一方不得移动事故车辆和财产。 至于您提到的问题，如果交警已经出具了交通事故责任认定书，那么您可以依据该认定书来要求保险公司理赔，但在此之前，您需要确保自己的权益不受损害，包括但不限于保留证据、及时报案等措施。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况还需结合当地法律法规及实际情况进行分析判断。建议您咨询专业的律师或相关部门以获得更准确的解答。