遇到这种情况，首先需要收集和整理所有相关的证据材料，包括挂靠合同、事故报告、车辆登记信息、与达鸿公司的沟通记录等。这些证据对于后续的法律行动至关重要。 如果挂靠合同中有明确约定车辆归属和处理事故的条款，可以根据合同条款来主张权利。如果没有书面合同或者合同条款不明确，可以尝试通过协商的方式解决问题。如果协商无效，可以向人民法院提起民事诉讼，要求返还车辆或者赔偿损失。 在诉讼过程中，可能需要证明车辆的所有权归属、事故责任以及达鸿公司扣车行为的非法性。如果达鸿公司的行为构成侵权，法院可能会判决其返还车辆并赔偿相应的损失。 此外，如果达鸿公司的行为涉嫌违法，比如非法扣押他人财物，还可以向公安机关报案，要求依法追究其法律责任。 总之，解决此类问题需要综合运用合同法、侵权责任法等相关法律知识，通过法律途径维护自己的合法权益。建议咨询专业律师，获取更具体的法律指导和帮助。