在这种情况下，您需要采取法律行动来保护自己的权益。首先，您应当收集所有与车辆挂靠和事故相关的证据，包括但不限于挂靠合同、车辆登记证、事故报告、警方记录以及与达鸿公司的所有通信记录。 接下来，您可以考虑以下几个步骤： 1. 尝试与达鸿公司协商解决，如果能够达成一致，可以避免法律诉讼。 2. 如果协商无果，您可以向当地消费者权益保护组织或工商管理部门投诉，寻求他们的帮助。 3. 如果上述途径都无法解决问题，您应该聘请律师，通过法律途径解决。您可以向法院提起诉讼，要求返还车辆或赔偿损失。 在诉讼过程中，您需要证明车辆的所有权属于您，并且达鸿公司没有合法理由扣押您的车辆。同时，您也需要证明由于达鸿公司的行为给您造成的损失。 请注意，法律诉讼可能会涉及一定的时间和成本，因此在采取行动前，您应当充分评估情况并寻求专业法律意见。