您好！根据您的描述，您拥有一辆价值约19.5万元的二手车，并且希望将该车挂靠在某家公司进行运营。由于这辆车属于大货车类型，因此无法办理营运证。 首先，我建议您考虑是否需要对车辆进行改装以符合营运证的要求。例如，可能需要增加安全设备（如反光条、警示灯等）、安装车载GPS系统以及更换合适的轮胎和刹车系统等。 其次，如果您的目的是为了商业用途，建议您仔细评估购买车辆的成本与收益比。如果车辆的价值不足以覆盖运营成本，或者存在较高的风险，那么可能不值得投入大量资金。 最后，如果您决定继续使用此车，请确保遵守当地的交通法规并定期维护保养，以确保行车安全。同时，也可以考虑寻找其他途径来获取运输服务，比如与其他司机合作或寻求其他形式的合作机会。 希望以上信息能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。