正当防卫是指在不法侵害即将发生或正在发生的紧急情况下，为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害而采取的防卫行为。正当防卫必须符合以下条件。 防卫对象合法。 正当防卫的对象必须是不法侵害者本人或其他合法利益的威胁者。 不法侵害正在进行。 正当防卫必须是在不法侵害正在进行时进行，而非事后防卫。 防卫手段适当。 防卫行为必须是适当的，即所使用的防卫手段应当与不法侵害者的危害程度相适应。 防卫目的合理。 防卫的目的必须是为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害，而不是出于其他恶意动机。 根据上述定义，您和您的朋友之间的行为并不构成正当防卫。虽然你们之间存在玩笑性质的争执，但是当对方真的用刀攻击你时，你使用了防卫性的措施（即拿起自己的刀），这已经超出了正常的玩笑范围，且这种行为可能对对方造成伤害。 因此，在这种情况下，您和您的朋友的行为不符合正当防卫的定义，即使您认为自己是在开玩笑，并没有意识到对方是真的要夺刀，也不属于正当防卫。在这种情况下，对方夺刀并杀死您可能是故意的，所以不属于正当防卫的情况。如果您认为您当时没有意识到对方是真的要夺刀，请注意，这是非法行为，可能导致严重的法律责任。