根据《中华人民共和国民法典》第398条的规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该债权对抵押物（本题中的车辆）拍卖、变卖所得价款优先受偿。因此，在担保公司因车贷违约扣押车并带走车内物品的情况下，您可以通过诉讼方式主张您的权利。 在诉讼过程中，您可以要求法院确认担保公司的行为违法，并要求其赔偿损失。同时，如果您能够证明担保公司确实有非法扣押财物的行为，还可以向法院申请采取强制措施，如查封车辆等。 此外，您也可以考虑通过与担保公司协商解决纠纷，以达成和解协议。如果协商不成，可以寻求其他途径解决问题，比如请求消费者协会调解或向仲裁机构提起仲裁。 最后，建议您及时收集相关证据，包括但不限于与担保公司签订的借款合同、担保合同、支付凭证等，以便在必要时提供给法庭作为支持您的案件的依据。