根据法律规定，抚养权的判定主要考虑的是孩子的福祉和最佳利益。如果一个曾经患有精神疾病的家长已经康复，并且能够提供稳定、健康、有利于孩子成长的环境，那么他们完全有可能获得或维持孩子的抚养权。法院在判定抚养权时会考虑多个因素，包括但不限于双方父母的经济能力、居住环境、与孩子的关系、以及是否有能力照顾孩子等。 重要的是，即使过去有精神健康问题，如果现在能够证明已经康复并且能够提供一个有利于孩子成长的环境，那么这通常不会成为获得抚养权的障碍。然而，如果对方提出质疑，可能需要提供医疗证明或其他证据来证明当前的健康状况和抚养能力。建议在这种情况下咨询专业律师，以便获得具体的法律建议和帮助。