在处理涉及家庭成员关系的案件时，尤其是涉及到子女抚养权的问题，需要遵循公正、公平和尊重的原则。根据法律规定，父母对未成年子女有抚养教育的权利和义务，因此，在判决孙女的抚养权归属上，应当优先考虑孙女的利益。 根据您提供的信息，法院已做出判决，孙女归儿媳抚养，但同时禁止爷爷奶奶探望孙女。这种情况下，如果孙女与爷爷奶奶之间的感情深厚，并且没有其他不利于孙女成长的因素存在，那么爷爷奶奶有权要求探望孙女。此外，考虑到孙女的年龄和需求，法院可能还会考虑给予爷爷奶奶一定的探视机会，以满足他们的探望权利。 然而，具体的探视时间、方式以及探视频次等细节需要根据具体情况来决定。建议您向专业的法律顾问咨询，以便得到更具体、个性化的解决方案。