您好，关于您母亲的伤残鉴定问题，首先建议您与当地公安局交通警察大队联系，了解是否有相关的司法鉴定机构可以提供上门服务。如果确实需要进行伤残鉴定，您可以按照当地的司法鉴定程序进行申请，并在规定时间内提交相关材料和费用。 需要注意的是，在进行伤残鉴定时，应当遵循公正、客观的原则，确保鉴定结果的真实性和准确性。同时，根据《中华人民共和国民法典》的规定，对于因交通事故导致的损害赔偿，应由保险公司承担保险责任，因此，如果您认为对方存在过错，可以在保险范围内提出索赔要求。