根据您提供的信息，该事件中存在以下情况。 您的车辆在事故前已经驶出停车场，并且在事故发生时处于正常行驶状态。 在事故发生后的短时间内，您选择将车辆停靠到路边，并没有立即下车处理或者呼叫紧急救援。 随后，您继续前行约10米以方便后面的人通过，但并没有停留或观察是否需要对受伤人员进行救助。 事故发生后，您选择了报警并提交了相关文件，包括向保险公司报案和支付医疗费用等。 因此，在这个过程中，您没有直接导致伤者受到伤害或者造成财产损失，也没有逃离现场的行为。然而，由于您的行为可能影响到后续的调查和赔偿过程，建议您与对方协商解决此事，避免不必要的纠纷。如果无法达成一致，您可以考虑寻求第三方调解或者委托专业的律师介入帮助处理。