您好，根据您描述的情况，如果交警已经判定机动车方负有责任，并且保险公司愿意进行理赔，但因为机动车方不愿意签字导致理赔程序受阻，您可以尝试直接与保险公司沟通，说明情况并提供相应的事故认定书和其他必要的证据材料，看是否能够绕过机动车方的签字直接进行理赔。 如果保险公司仍然要求机动车方签字，而机动车方坚持不签，您可以选择通过法律途径解决问题。在起诉时，可以将机动车方和保险公司作为共同被告，因为保险公司作为保险合同的一方，有责任按照保险合同的约定进行赔偿。同时，机动车方作为事故责任方，也需要承担相应的赔偿责任。 在准备诉讼材料时，确保收集齐全事故现场的照片、视频、目击者证言、医疗记录、交警的责任认定书等证据，这些都将有助于您在法庭上证明事故责任和索赔的合理性。建议在起诉前咨询专业律师，以获得更具体的法律指导和帮助。