您的情况可能涉及到道路交通安全法中的相关责任认定和赔偿标准。首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十二条的规定，发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并迅速报告公安机关交通管理部门。 您提到的事故发生在机动车道上，且有轻微刮擦，这种情况通常被认为是轻微事故。在这种情况下，一般而言，如果双方能够达成协议，自行解决事故责任，那么双方可以自行协商赔偿事宜。如果无法通过协商解决，则需要由公安机关交通管理部门进行调解或者作出责任认定。 至于赔偿标准，这主要取决于以下几个因素。 事故造成的损失。包括医疗费用、误工费、护理费等。 责任划分。根据事故责任大小，保险公司会按照比例承担相应的赔偿责任。 您和对方的具体经济状况。如收入水平、家庭负担等因素也会对赔偿金额产生影响。 由于您目前处于哺乳期，同时面临两个小孩，可能还需要考虑孩子的生活和教育支出，以及未来的抚养费用等问题。因此，在协商赔偿时，建议您可以与对方进行沟通，了解其经济能力，寻求一个公平合理的赔偿方案。 此外，如果您选择向法院提起诉讼，也需要注意以下几点。 确保证据充分，证明事故发生的真实性及责任归属； 在诉讼过程中，尽可能收集有利于自己的证据，如监控视频、证人证言等； 寻求专业的律师帮助，以确保诉讼过程中的权益得到保障。 最后，请注意及时联系医疗机构，为您的孩子提供必要的治疗和照顾。希望您早日康复，同时也能妥善处理好本次事故引起的后续问题。