您的情况比较复杂，建议您尽快联系专业的法律人士进行咨询和处理。根据法律规定，如果双方存在过错，则按照各自的过错程度承担相应的责任。如果您认为对方的行为构成违法或侵权行为，您可以考虑向公安机关报案，并要求其承担责任。 此外，由于事故已经发生并造成伤害，您可以考虑寻求医疗救助和康复治疗。保险公司是赔偿的主要来源之一，但是具体赔偿金额需要根据实际情况来确定。 最后，为了避免类似事件的发生，请注意遵守交通规则，保持安全驾驶，避免发生意外。