在您的情况下，起诉离婚并争取孩子的抚养权是合理的。首先，您需要收集证据来支持您的主张，包括但不限于：孩子出生后您老公未尽抚养责任的证据，比如他没有为孩子购买衣物、没有参与孩子的抚养和教育等；孩子主要由您和您外婆抚养长大的证据，如照片、邻居的证言等；以及他抢走孩子的证据，比如目击者的证言或监控录像。 在起诉时，您可以向法院提出离婚请求，并同时提出抚养权的请求。法院在判决抚养权时，会考虑哪一方更有利于孩子的健康成长。通常，法院会考虑孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境、抚养能力以及孩子与父母的情感联系等因素。 建议您尽快联系一位专业的家庭法律师，由律师帮助您准备相关材料和证据，制定诉讼策略。律师还可以代表您在法庭上提出有力的论点，以增加您获得抚养权的可能性。同时，律师还可以协助您处理与离婚相关的其他法律问题，如财产分割等。