在这种情况下，如果你们明知他饮酒后开车，而没有采取任何措施阻止他，根据法律规定，你们可能需要承担一定的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果你们的行为构成交通肇事罪的帮助犯，可能需要承担相应的刑事责任。此外，如果因为你们的不作为导致他发生交通事故，造成他人人身或财产损害，你们可能还需要承担民事赔偿责任。 不过，具体责任的承担需要根据实际情况和证据来确定。如果你们在知道他要开车的情况下，已经尽力劝阻，但未能阻止，或者他酒后驾车的行为是你们无法预见的，那么你们的责任可能会减轻或免除。因此，遇到这种情况，最好的办法是尽力劝阻酒后驾车，或者帮助他找到其他安全的回家方式，以避免可能的法律风险。