您好，根据您提供的情况，如果交警已经判定责任在机动车方，并且保险公司同意进行理赔，但机动车方不愿意签字，您可以直接联系保险公司进行理赔。通常保险公司会根据交警的责任判定和相关证据进行理赔处理。 如果保险公司拒绝理赔或者理赔金额与您的损失有较大差距，您可以选择通过法律途径解决。在起诉时，您可以将机动车方和保险公司作为共同被告。因为保险公司作为保险合同的一方，有责任按照保险合同的约定对机动车方造成的损失进行赔偿。同时，机动车方作为事故责任方，也应承担相应的赔偿责任。 在起诉前，建议您收集好事故现场的照片、视频、交警的责任认定书、医疗费用单据等相关证据，以备法庭使用。同时，您也可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。