对于孩子的抚养权，法律规定应当尊重孩子的意愿，并且考虑父母双方的经济条件、居住环境等因素。如果孩子愿意跟随母亲生活，则通常情况下会判决由母亲抚养。 关于债务的问题，如果借款时确实存在你父母的签字和手印，这可能意味着你父母对这笔债务承担连带责任。但是，具体的责任分配还需要根据相关法律规定和法院的具体判例来确定。如果你认为自己有权上诉，请务必寻求专业的法律帮助，以确保你的权益得到充分保护。 最后，建议你在处理这类复杂案件时，寻求专业律师的帮助，以便更好地理解和应对各种可能的情况。