在您的情况下，您需要与对方协商赔偿事宜。首先，根据法律规定，对于交通事故造成的人身伤害和财产损失，应当按照过错程度承担相应的赔偿责任。在这种情况下，如果您认为对方的责任主要在于其车辆的问题，那么您可以要求对方承担更多的赔偿责任。 关于赔偿金额，您提到的费用包括医药费、误工费、陪护费等，这些费用是否已经实际发生并有票据支持？如果存在合理的费用，您可以依据票据进行计算，并要求对方予以赔偿。 此外，根据法律规定，交通事故中的各方当事人可以自行协商解决赔偿事宜，也可以通过法院诉讼程序请求人民法院判决赔偿。在处理此类案件时，建议聘请专业的法律顾问帮助您进行谈判或诉讼，以维护自己的合法权益。 请记住，为了确保公正合理的赔偿，双方应遵循诚实守信的原则，尽可能达成一致协议。如果无法达成共识，则可以通过法律途径寻求解决。