您好，根据法律规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，应当依法承担赔偿责任。在本案中，您和您的亲属可以向肇事车辆投保的保险公司索赔，以获得相应的赔偿。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足，您可以向人民法院提起诉讼，要求被告赔偿全部损失。 同时，建议您尽快与对方协商解决赔偿事宜，并保留相关证据材料，以便日后诉讼时提供支持。如果您需要进一步的帮助，请随时联系我。