您好！根据我国法律规定，对于夫妻共同财产的分割，一般遵循以下原则。 夫妻双方均等分割； 照顾子女和无过错方权益的原则； 具体而言，在您所描述的情况下，房产可以按照法定继承方式处理。您的公公在去世后，房产将归其合法继承人所有。 关于车辆，如果双方没有约定，车辆应视为夫妻共同财产，需要按照法定继承或协议处理。 至于孩子的抚养权，法院会综合考虑父母双方的情况（如经济状况、教育能力、健康状况、性格特点等）以及孩子本人的意见等因素来决定。如果您希望尽快解决这个问题，建议尽早联系专业的家庭律师进行咨询和协商。