根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未满十六周岁的未成年人不得在道路上学习驾驶机动车。如果该未成年驾驶人已经驾驶车辆发生了交通事故，应当由其监护人承担相应的法律责任。 具体来说。 如果事故是由于未成年驾驶员的过错导致的，则应当按照法律规定承担赔偿责任。 如果事故发生时未成年驾驶员已满十六周岁，则应按照法定年龄承担相应的法律责任。 此外，未成年人驾驶机动车还可能涉及其他相关法律法规的问题，例如交通安全管理法规、交通安全教育等。因此，在处理此类案件时，需要综合考虑各种因素，确保公正合理地进行处理。同时，建议未成年人及其监护人在日常生活中加强交通安全意识和自我保护能力的培养，避免类似事件的发生。