律师你好！我想咨询一下，我父亲骑电动自行车在路上被一辆大货车撞了，受了伤，电动自行车也被大货车压报废了，当时我去报了警，我叫那个司机把我父亲送到医院检查买了药，后面去交警队处理，那个司机的全责，但是他交保险的保险公司只认赔偿电动自行车的钱，对于后面的误工费，疗养费，他一分钱都不出，也不管。请问这个我该怎么去起诉他呢？