根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，住宅区内的绿地、道路、停车位等属于全体业主共有。如果街道擅自占用该小区内的公共场地作为停车场使用，可能侵犯了业主的合法权益。 建议业主首先与街道进行协商，要求其退还占用的土地，并支付相应的赔偿金。如果协商不成，可以向当地的物业管理部门或相关部门反映情况，寻求帮助和解决。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起诉讼请求法院判决街道归还土地并给予适当补偿。 在此过程中，业主应当保留好相关的证据，包括但不限于照片、录音录像等，以便在必要时作为证据使用。