根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。同时，该规定也明确了对驾驶不符合规定的车辆的处罚措施。 具体到您的问题中，小黄牌低速自卸货车属于非营运性质的车辆，其长度超过6米可能违反了相关规定，因此是否允许驾驶取决于您所在地区的交通管理部门的具体要求和规定。建议您向当地的交通管理部门或相关部门咨询相关政策，以确保您的行为符合法律规定。在任何情况下，驾驶任何类型的机动车辆都必须遵守相关法律法规，保障自身和其他道路上行人的安全。