首先，对于您父母的不幸遭遇，我表示深切的同情。在这种情况下，您需要采取以下步骤： 1. **立即报警**：如果尚未报警，您应立即向当地海事局或警方报告此事，以便进行事故调查。 2. **收集证据**：尽可能收集事故现场的证据，包括目击者证言、船只损坏情况、海轮的航行记录等。 3. **法律援助**：尽快联系专业律师，为您提供法律咨询和代理服务。律师可以帮助您了解相关法律条款，指导您如何进行索赔。 4. **阻止海轮离开**：在法律程序启动前，您可能需要通过法律手段申请扣留海轮，以保证事故调查和索赔的顺利进行。 5. **索赔**：根据事故责任的划分，您可以向海轮所属公司提出索赔，包括但不限于医疗费用、精神损害赔偿、财产损失赔偿等。 6. **关注搜救工作**：继续关注您母亲的搜救工作，与救援部门保持沟通，了解最新进展。 7. **无证驾驶问题**：虽然您的父母无证驾驶，但这并不免除海轮在事故中的责任。律师会帮助您处理这一问题，确保您的权益不受损害。 请注意，事故处理和索赔过程可能会比较复杂，需要专业法律知识和经验。因此，寻求专业律师的帮助是非常重要的。希望这些建议对您有所帮助。