在您的情况下，起诉离婚并争取孩子的抚养权是您的权利。根据中国法律，孩子的抚养权问题应根据最有利于孩子成长的原则来决定。您提到孩子主要由您的父母带大，这可以作为您争取抚养权的一个有利因素。法院在判决抚养权时会考虑多种因素，包括但不限于双方的经济条件、抚养能力、孩子与双方的感情联系等。 您需要准备相关证据来支持您的诉求，比如孩子的成长记录、医疗记录、教育记录等，以及证明您父母在孩子成长过程中的参与和贡献。同时，您也可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成一致的抚养安排，这样可以避免诉讼带来的时间消耗和经济负担。 在起诉前，建议您咨询专业律师，律师会根据具体情况为您提供专业的法律意见和诉讼策略。如果决定起诉，律师会帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上争取权益。请注意，离婚诉讼可能涉及情感和家庭关系的复杂性，因此选择一位经验丰富的律师对于保护您的权益至关重要。