您好！根据您的描述，这是一起涉及多人伤亡的交通事故，涉及到多个方面的问题需要考虑。 首先，关于医药费用的问题。在您亲属受伤后，您可以向肇事司机索要医疗费用，但请注意收集相关证据，如病历、发票等，以便证明您的损失。通常情况下，如果肇事司机已经自首并承担了相应的责任，您可能会获得部分补偿，但这并不意味着您必须等到法院判决才能领取赔偿金。您可以与肇事司机协商，看是否能够达成协议，或者寻求其他途径解决。 至于第三方的出租汽车公司和租借人的关系，这个问题需要进一步调查和了解。如果您有相关的证据，可以向当地交通管理部门或者其他相关部门反映情况，以获取更多信息。同时，建议您咨询专业的法律顾问，以获取更详细的法律建议。 希望以上信息对您有所帮助，如有其他疑问，请随时联系我。