你好，请问我在倒车的过程中碰到了的车，当时不知道就走了，第二天接到公司老板的电话说车在头一天出了事故，如是和我们老板一起去了交警大队，在交警的确认下的确有这么一回事，如是交警扣了我驾驶证，也报了保险，当时说不用开事故则认书我方保险会赔，可现在保险公司说要事故责任书才会赔，没有责任书算逃逸不赔，我去问交警大队说不要事故责任书，要了就会同意了是自己逃逸，要吊销驾驶证，请问这要怎样才会不吊销驾驶证，可不可以让保险公司赔偿