根据《中华人民共和国城乡规划法》规定，城市、镇规划区内的建设项目应当符合乡规划和村庄规划。占用高架桥下土地建设停车场的行为是否合法，需要根据具体情况进行判断。 一般来说，如果该停车场的建设是为了改善公共交通条件，增加公共交通工具的服务能力，并且其建设不会对周边环境造成严重影响，则可以视为合法行为。然而，如果停车场建设导致周边居民生活环境受到显著影响，或者存在其他违反相关法规的情况，那么可能就不合法了。 因此，在进行此类建设之前，建议先向相关部门申请并获得批准，以确保建设活动符合法律法规的要求。同时，也应注意遵守相关的环保、安全等规定，保护好周边环境。