根据您提供的情况，您拥有借条、合同和收据等证据，且对方有偿还能力并且可以联系到，起诉追讨欠款是可行的。首先，您需要准备以下材料： 1. 起诉状：详细说明案件事实、诉讼请求及法律依据。 2. 证据材料：包括借条、合同、收据等证明对方欠款的书面证据。 3. 被告的身份信息：包括姓名、身份证号、联系方式等。 然后，您可以到宿迁市宿豫区人民法院或其辖区内的人民法院提交起诉材料。法院在受理案件后，会进行审理，并根据证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方将被要求在规定时间内偿还欠款。 在起诉过程中，您可能需要聘请律师提供专业法律服务，包括起草起诉状、代表您出庭等。律师可以帮助您更有效地维护自己的权益。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，包括诉讼费、律师费等。因此，在起诉前，您可以再次尝试与对方协商解决，如果协商无果，再选择法律途径。同时，考虑到诉讼时效问题，建议您尽早采取行动。