根据您描述的情况，如果贷款合同中明确约定了逾期还款的处理方式，包括对逾期车辆的处理，那么贷款方按照合同约定执行是合法的。但前提是，他们必须按照合同条款和相关法律规定，合理、公正地处理逾期问题。 首先，您需要查看贷款合同中关于逾期还款的条款，了解合同中是否允许贷款方在逾期后收回车辆，以及是否有关于逾期费用的具体规定。如果合同中有明确规定，并且贷款方在执行过程中遵循了合同条款，那么他们的行为可能是合法的。 其次，即使合同中有相关条款，贷款方在执行过程中也应当遵守法律规定，不能侵犯您的合法权益。例如，他们不能在没有事先通知的情况下擅自开走您的车辆，也不能随意提高还款金额。 最后，如果贷款方的行为违反了合同条款或法律规定，您可以要求他们返还车辆，并就他们的不当行为进行法律维权。建议您尽快咨询专业律师，了解您的权益，并采取相应的法律行动。