离婚时，父母对子女的抚养权是基于双方协商一致的原则来决定的。如果您的孩子已经到了可以独立生活的年龄，并且明确表示愿意跟随母亲生活，那么法院通常会考虑这一因素来确定抚养权归属。 在您的情况下，您和对方就孩子的抚养权达成了一致意见，但对方提出无法满足孩子的条件。在这种情况下，您可以向法院申请变更抚养权。然而，您需要证明自己的条件足以让法院认为您更适合抚养孩子。这可能包括提供收入证明、教育背景等证据。 此外，如果您坚持要改变抚养权，您需要确保您的请求是基于合理的理由，并且不会对孩子的生活造成不利影响。最终，是否能够成功争取到孩子的抚养权取决于多个因素，包括双方的经济状况、家庭关系以及孩子的意愿等。建议您与律师详细讨论，以便获得更专业的法律建议。