宠物狗在主人的控制下，即使没有携带牵引绳，在道路上被另一辆车碾压导致死亡的情况，也应当由车辆所有人承担相应的责任。根据我国《民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该车一方责任的，应当由保险公司在交强险限额内予以赔偿；不足部分，由该机动车驾驶人和所有人在事故中负有同等责任的，按各自过错程度的比例分担责任。 在本案例中，虽然没有明确指出宠物狗是否携带了牵引绳，但根据通常情况，如果动物是宠物狗且未拴系，则应视为主人对宠物行为具有一定的控制力。因此，在车辆碾压宠物狗致使其死亡的情况下，应该首先考虑保险公司是否需要在交强险范围内承担责任。如果无法从保险公司获得足额赔偿，那么宠物狗的所有人可能需要承担相应的民事赔偿责任。 需要注意的是，具体的赔偿金额需要依据当地法律法规以及具体案件情况进行确定。如果您或您的朋友遇到类似情况，请及时寻求专业的法律意见。