在责任认定书明确对方全责的情况下，如果与对方公司协商无果，您可以选择通过法律途径来维护自己的权益。首先，您需要收集并整理所有相关的证据材料，包括但不限于责任认定书、事故现场照片、医疗记录、财产损失评估报告等。这些证据将有助于在法庭上证明对方的过错及您因此遭受的损失。 接下来，您可以向法院提起民事诉讼，请求法院判决对方公司承担相应的赔偿责任。在起诉时，您需要提交起诉状，明确提出诉讼请求，包括但不限于赔偿金额、诉讼费用等，并附上所有相关证据材料。 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决结果对您有利，对方公司将被要求按照判决内容进行赔偿。如果对方公司不履行判决，您可以申请法院强制执行。 请注意，诉讼是一个耗时且可能涉及一定费用的过程，因此在决定起诉前，您可能需要权衡各种因素，包括诉讼成本、时间成本以及胜诉的可能性。同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程更加顺利。