在这种情况下，首先需要了解事故的详细情况，包括事故发生的具体时间、地点、天气状况、能见度、您的车速、是否有其他目击者等。这些因素都可能影响责任认定。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人不得在高速公路上行走，如果行人违反规定横穿高速公路，应当承担相应的责任。但是，作为驾驶员，您也需要证明您已经采取了必要的安全措施，比如减速、鸣笛、避让等，以避免事故的发生。 在没有交通责任认定书的情况下，您需要尽快联系专业的交通事故律师，律师可以帮助您收集证据、分析事故责任，并代表您与警方、保险公司和对方家属进行沟通协商。同时，律师还可以协助您准备法律文书，如事故报告、证人证言等，以支持您的无责辩护。 请注意，即使行人有过错，根据法律规定，机动车驾驶员在发生交通事故时，仍然需要承担一定的责任。因此，无责辩护的难度较大，需要充分的证据和专业的法律支持。建议您尽快采取行动，以保护自己的合法权益。