如果您父亲去世已经超过三年，并且没有留下遗嘱或明确表示不希望您提起诉讼，那么根据法律规定，您的权益将被视为自动放弃。因此，您无法在法定期限内起诉以要求赔偿。 但是，如果您的父亲生前有未尽的义务或者遗产需要分配给他人，您可以考虑通过继承法来处理这些事宜。同时，建议您了解当地的法律规定和程序，以便更好地维护自己的权益。