未成年人的借贷行为在某些情况下可能被视为不完全民事行为能力人的行为，这意味着他们需要得到法定代理人的同意才能进行这种行为。因此，在这种情况中，如果未成年的借款人和担保人都未征得他们的法定代理人的同意，那么这样的借款行为可能会被认为是非法的。 然而，需要注意的是，并不是所有的未成年人贷款都是非法的。例如，如果未成年人能够提供充分的理由证明其具有一定的经济能力和偿还能力，或者有其他正当理由（如紧急情况下的医疗费用等），并且在签署合同时获得了监护人的明确授权，这些借款也可能被认定为合法的。 此外，如果未成年人已经成年后，且通过自己的努力偿还了这笔债务，通常来说，这不会构成犯罪或违反法律。但无论如何，确保所有的借贷行为都符合当地的法律法规是非常重要的，以避免任何潜在的法律风险。如果您对具体的情况有任何疑问，建议寻求专业的法律意见。