根据您提供的情况，您在公司工作3年而未签订书面劳动合同，且公司未为您足额缴纳社保，这违反了《中华人民共和国劳动合同法》和《社会保险法》的相关规定。您有权利要求公司补缴社保，并支付未签订书面劳动合同期间的双倍工资。 首先，您可以要求公司补缴未交的社保。根据《社会保险法》，用人单位应当为员工按时足额缴纳社会保险费。未按时足额缴纳的，应当补缴。 其次，根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起一个月内未与劳动者订立书面劳动合同的，应当支付劳动者双倍工资。您已经工作3年，公司未与您签订书面劳动合同，您可以要求公司支付双倍工资。 在仲裁前，建议您先与公司协商，如果协商不成，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。委托律师代理仲裁是明智的选择，律师可以帮您准备相关证据和法律文书，提高仲裁的成功率。 请注意，劳动争议仲裁有时效限制，一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，建议您尽快采取行动。同时，保留好与公司的所有沟通记录和工作证明，这些将作为仲裁的重要证据。