在没有劳动合同和保险的情况下，你们仍然可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。首先，你们需要收集所有可能的证据，包括老板签名的日常工作文件、工资支付记录、同事证言等，这些都可以作为你们工作关系的证明。尽管没有书面合同，但根据《中华人民共和国劳动法》和相关司法解释，只要存在事实劳动关系，你们就有权要求支付工资。 接下来，你们可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请中，明确指出公司拖欠工资的事实和金额，附上你们收集的证据。同时，根据《劳动法》的规定，你们还可以要求公司支付因未签订书面劳动合同而应支付的双倍工资。 在仲裁过程中，如果公司否认劳动关系，你们需要通过证据来证明你们与公司之间存在事实劳动关系。此外，如果公司未为你们缴纳社会保险，你们还可以要求公司补缴社会保险费。 请注意，劳动仲裁有时效性，一般为劳动争议发生之日起一年内提出。因此，建议你们尽快行动，以免超过时效。同时，如果可能的话，咨询专业律师以获得更具体的法律指导和帮助。