根据您描述的情况，虽然您和您的伴侣没有领取结婚证，但您们的女儿依然享有法律上的亲子关系和相应的权利。在没有正式婚姻关系的情况下，孩子的抚养权问题通常需要通过协商解决。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，请求法院判决孩子的抚养权归属。 法院在判决抚养权时会考虑多种因素，包括但不限于双方的经济状况、居住环境、孩子的意愿（如果孩子年龄足够表达意愿的话）、以及哪一方更有利于孩子的成长和教育等。您提到您的家庭情况比对方要好，并且您名下有车，这些都是有利于您争取抚养权的条件。 建议您首先尝试与对方沟通，表达您想要看女儿的愿望，并说明您愿意在不争夺抚养权的前提下，让女儿在您这里居住一段时间。如果对方仍然不同意，您可以考虑通过法律途径解决这一问题。在诉讼过程中，您可以准备相关的证据，比如您的经济状况证明、居住环境的描述等，以支持您的诉求。同时，您也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护您和您女儿的合法权益。